ГОЛОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ (в механике), системы, все связи (см.) к-рых могут быть выражены в виде конечных уравнений между координатами точек системы. Иными словами, все дифференциальные связи Г. с. должны быть интегрируемы. Системы, связи к-рых не удовлетворяют этому требованию, называются неголономными (обычно это системы, включающие в себя в той или иной форме условия трения). Движение Г. с. может быть описано простое обобщенных (лагранжевых) координатах (см.), число которых равно числу степеней свободы (см.) системы. Для неголономной системы этого сделать нельзя; число координат всегда будет больше числа степеней свободы (на число неинтегрируемых дифференциальных связей). Подробнее см. Динамика. Термин Г. с. введен Г. Герцем.
