Цензоры, в древн. Риме, магистрат, заведывавший оценкою имущества (цензом) граждан и распределением их по центуриям (см.) и трибам (см.), через которые они привлекались к обложению. К этой чисто финансовой деятельности присоединялась и т. наз. цензура нравов (censura morum), т.-е. наблюдение за нравственностью граждан в их частной и обществ. жизни. Ц. было двое; с 390 г. до н. э. один из них должен был непременно быть плебеем. См. Рим — история.
