1888—1892, 1895—1901 — плавания на Балтике и Тихом океане на крейсерах. Среди этих кораблей — будущие герои морских сражений войны с Японией — «Владимир Мономах», «Дмитрий Донской», «Россия», «Рюрик».
1893 — участие в Енисейской полярной экспедиции на «Малыгине». Производство в лейтенанты.
1894—1895 — учеба в Николаевской морской академии.
1900 — участие в подавлении боксерского восстания в Китае. Награжден орденом Анны 4-й степени за взятие фортов Таку.
1901—1903 — служба адъютантом штаба Кронштадтского порта. Командование по совместительству миноноской № 29.
1903 — публикация двухтомника стихотворений.
январь 1904 — назначение в Порт-Артурскую эскадру Тихоокеанского флота.
февраль 1904 — командование «Решительным». Перевод старшим офицером на «Ангару».
март 1904 — производство в капитаны 2-го ранга. Назначение старшим офицером на «Диану».
март — июнь — участие в ночных боях на рейде и в дневных операциях у побережья Квантуна. Работа переводчиком в штабе эскадры.
июнь 1904 — письменное обращение к командующему эскадрой с предложением прорываться во Владивосток.
июль 1904 — участие в Шантунгском сражении. Прорыв подбитого крейсера на юг, переход к берегам Индокитая и разоружение корабля.
август — сентябрь 1904 — отъезд из Сайгона. Присоединение ко 2-й Тихоокеанской эскадре в Либаве в качестве пассажира.
2 октября — отплытие на борту «Князя Суворова» из Либавы в Тихий океан.
ноябрь — назначение одним из четырех флагманских штурманов эскадры.
февраль 1905 — назначение начальником военно-морского отдела эскадры.
14 мая 1905 — участие в Цусимском сражении. Ранение. Гибель «Суворова». Пересадка на миноносец.
15 мая — пленение вместе с Рожественским и другими офицерами на миноносце «Бедовый».
май — октябрь 1905 — пребывание в плену; лечение в Сасебо и его окрестностях.
ноябрь — декабрь 1905 — возвращение в Санкт-Петербург через Владивосток и Сибирь.
июль — август 1906 — вместе с Рожественским и группой офицеров предан суду по обвинению в сдаче «Бедового» неприятелю. Оправдан.
1906 — публикация выполненного Семёновым перевода японского издания «Великое сражение Японского моря» — первого развёрнутого анализа Цусимского сражения.
1906—1909 — публикация газетного, а затем книжного издания «Расплаты».
1907 — выход в свет брошюры «Степан Осипович Макаров».
январь 1907 — прошение об отставке на высочайшее имя. Увольнение со службы в звании капитана 1-го ранга с мундиром и пенсией.
1909 — публикация заметок «Флот и морское ведомство до Цусимы и после» и сказки «Заседание адмиралтейств-коллегий».
1910 — последняя статья — «Похороны адмирала Рожественского».
