Давид, грузинский наследный царевич, сын последнего царя карталинско-кахетинского Георгия XII Ираклиевича, родился в августе 1767 года от брака Георгия с княжной Кетеваной Андрониковой. Брак этот состоялся в феврале 1766 г. Царевич Давид получил по тогдашнему времени хорошее образование: обучался как родному языку, так и некоторым иностранным; так, напр., русский язык знал он не дурно и писал довольно правильно. Далее он обучался элементарной философии, истории, географии и в особенности тщательно военным наукам у иностранцев, живших в 80-х годах XVIII века в Тифлисе при дворе грузинского царя, как, напр., известный натуралист, доктор Рейнегс, и у католических миссионеров, живших в разных местах грузии. Отзывы о характере и способностях царевича Давида мы находим, между прочим, у П. С. Потемкина, приехавшего в Тифлис в сентябре 1784 года. „Старший сын Георгия, Давид, пишет он, был 17 лет, казался неглуп, и при свойстве яром являет быстроту ума, особую смелость и охоту к войне“. Почти такой же отзыв дает о Давиде полковник Бурнашев, живший в Тифлисе в 1783—1787 годах, и имевший случай ближе узнать царевича Давида. Бурнашев пишет: «Георгий Ираклиевич имеет многочисленную от первой супруги фамилию, из коих старший сын его, князь Давид, 20 лет (в 1787 году), при свойстве чрезмерно яром, являет великую быстроту ума, особую смелость и охоту к войне и крайнее желание познать европейскую военную науку.» Царевич Давид принимал деятельное участие и с большим успехом в нескольких походах, стоя во главе грузинских войск в Имеретии: под Карсом, против лезгин и др. в 1790—1793 годах. В сентябре 1795 года, при нашествии Аги-Магомед-Хана, Давид особенно отличился при защите Тифлиса. Давид был утвержден Императором Павлом в качестве наследника грузинского престола, но, подобно отцу, желал присоединения Грузии к России. Женился Давид в порыве увлечения, против воли отца и братьев, 9 января, 1800 года, на 30-летней тифлисской армянке Елене Тершимоньян, которая однако приняла православие по приказанию царя Георгия XII. Брак этот был несчастлив, и супруги расстались окончательно после нескольких месяцев сожительства. После смерти отца, царя Георгия XII, последовавшей 28 декабря 1800 года, некоторое время, а именно, до июня 1801 г. Давид управлял царством под названием «правителя Грузии», а 18 февраля 1803 года выехал из Тифлиса в Россию и умер в С.-Петербурге в 1819 году, в чине генерал-лейтенанта и в звании сенатора, похоронен здесь же в Александро-Невской Лавре. Давид любил заниматься наукой и литературой: составил грузинскую грамматику, историю Грузии на русском и грузинском языках, краткую всеобщую историю; переводил также немало с русского на грузинский язык. Написал также на грузинском языке „Летопись о царе Ираклие II“.
„Histoire de la Géorgie“, trad. par Brosset, II partie. — Акты Кавказской Археографической комиссии, т. I. — П. Г. Бутков: „Материалы для новой истории Кавказа с 1722 г. по 1803 г.“ СПб., 1869, т. III. — „Кавказский Вестник“, кн. I, 1900. — Давид, царевич грузинский: „Краткая история Грузии“, с предисловием К. Н. Бегичева. Тифлис, 1893 г.