Хилков, князь Андрей Васильевич, боярин и воевода, наместник Рязанский, род. в пятидесятых годах XVI в., умер в Москве в декабре 1644 г. С 1601 по 1605 г. состоял первым воеводою в Ельце, затем был отправлен на воеводство в Венев. Здесь во время борьбы с изменником Болотниковым кн. Х. в 1607 г. был разбит и поспешно отступил в Каширу; но вскоре, соединившись там с кн. Михаилом Долгоруким, двинулся к Серебряным Прудам, разбил скопища бунтовщиков и взял в плен их двух начальников, кн. Ив. Мосальского и литвина Старовского, но на обратном пути близ г. Дедилова снова натолкнулся на сильные дружины бунтовщиков под начальством Телятевского и, потерпев вторичное поражение, в беспорядке отступил в Каширу. С 1618 по 1624 г. был первым воеводою сперва на Двине, а потом во Пскове. В 1826 г. кн. Х. был пожалован в бояре и определен первым судьею в Судно-патриаршем приказе. Во второе бракосочетание царя с Евдокиею Лукьяновною Стрешневою, 5 февр. 1626 г., вторым ходил пред государем. С этого времени начинается близость ко двору кн. Хилкова, сделавшегося любимцем царя. Михаил Феодорович часто приглашал его к столу и во время своих отлучек по окрестным монастырям оставлял его «ведать Москву». В 1631 г. кн. Х. вел переговоры с датским послом, а в следующем году с гольштинским, и за успешное окончание их возведен в звание наместника Черниговского и определен первым судьею на Патриарховом дворе у духовных дел. 19 марта 1635 г., при заключении мирного договора с польскими послами, кн. Х. находился в Грановитой палате, держал крест на голове и подносил его царю целовать в присутствии послов. С 1636 г. был первым судьею в Ямском приказе; возведенный в том же году в наместники Рязанские, он вел переговоры с польским послом. В 1638 г. ему было поручено строение земляного вала за Москвой рекой от Яузского устья по Чертольскую башню. В августе 1639 г. он вел переговоры с крымскими послами, а затем был назначен первым воеводою в Новгороде. Наконец, с 1643 г. до самой смерти состоял первым судьею Судно-Московского приказа.
«Сокращенное описание служеб благородных Российских дворян», М., 1810, ч. II, степень 21-я, № 3244, стр. 98—100. — Карамзин: «Ист. Госуд. Росс.», т. ХII, стр. 51—52 и примечания 105, 114 и 116.