Непосредственно впереди — авангардъ, изъ наиболѣе надежныхъ войскъ. За авангардомъ главныя силы, имѣя артиллерію в серединѣ, а обозы — сзади. Обозы были громадные, что стѣсняло армію: шли не болѣе 10—15 верстъ въ день. Но вѣдь такова скорость и нынѣ при движеніи большихъ силъ по одной дорогѣ, — вдобавокъ хорошей.
Войдя въ соприкосновеніе съ противникомъ, армія всегда старалась двигаться такимъ образомъ, чтобы быть готовой принять оборонительный бой. Для этого необходимо было двигаться сосредоточенно, дабы скорѣе «стать въ обозъ», т. е. окружить себя повозками. Слѣдствіемъ этого явилось движеніе вблизи противника, гдѣ только позволяла мѣстность, конницы впереди и по сторонамъ, а пѣхоты съ артиллеріей и обозами — назади и внутри. Такъ выработалось тяжеловѣсное движеніе, извѣстное подъ именемъ «полкохожденія».
При встрѣчѣ съ противникомъ пѣхота съ артиллеріей спѣшила укрыться за обозами или въ гуляй-городѣ, а конница стремительно бросалась на неприятеля «казацкимъ обычаемъ», безпорядочно густой толпой. Въ случаѣ неудачи конница попрежнему укрывалась за пѣхоту, и послѣдняя уже выдерживала ударъ, стараясь только отбиться отъ нападенія.
Вообще, наши войска охотнѣе прибѣгали къ бою за укрѣпленіями и въ крѣпостяхъ, и удачнѣе выдерживали осады, чѣмъ полевыя сраженія. За окопами они выказывали чрезвычайную стойкость, въ полѣ же для наступательнаго боя они уже не обладали достаточнымъ порывомъ.
Къ этому необходимо добавить, что сторожевая служба не отличалась бдительностью, нерѣдко ведя къ нечаяннымъ нападеніямъ противника и къ пораженіямъ русскихъ войскъ, при чемъ артиллерія и обозы часто попадали въ руки непріятеля.
Итакъ, появленіе войскъ иноземнаго строя пока оказало весьма мало вліянія, распространеніе же огнестрѣльнаго оружія привело даже къ большему предпочтенію обороны.
Порядокъ въ войскахъ и духъ ихъ — въ XVII в. значительно пали. Утомленіе и изнуреніе отъ долгихъ войнъ и потрясеній государственной жизни создали общее разстройство. Обѣднѣніе привело къ плохому вооруженію и снаряженію. Существуетъ много суровыхъ отзывовъ о нашихъ войскахъ того времени. Но вѣдь тѣ же войска все же вели войны съ Польшей и Швеціей, сберегали Россію отъ татаръ и казаковъ, держали порядокъ внутри… Временный упадокъ не погубилъ насъ, онъ только доказалъ намъ необходимость Петровской науки, а эта послѣдняя явилась матерью «Славнаго вѣка Екатерины» и «Чудо-богатырей Суворова» съ ихъ потомствомъ…
