Основатель научной зоологіи и наиболѣѳ значительный представитель ея въ классической древности, Аристотель, раздѣлялъ извѣстныхъ ему животныхъ на девять группъ: группу живородящихъ четвероногихъ, которая соотвѣтствуетъ современной группѣ млекопитающихъ, за исключеніемъ китообразныхъ, группу птицъ, четвероногихъ, кладущихъ яйца, обнимающую пресмыкающихся и земноводныхъ, группу китообразныхъ и рыбъ. Къ этимъ пяти группамъ животныхъ «имѣющихъ кровь», въ которыхъ мы безъ труда узнаемъ позвоночныхъ современной зоологіи, онъ прибавляеть, въ качествѣ «лишенныхъ крови», четыре остальныя группы, не устанавливая однако такимъ образомъ двухъ большихъ главныхъ группъ, что было совершено въ началѣ настоящаго столѣтiя. Ламаркомъ, который противопоставилъ другъ другу «позвоночныхъ» и «безпозвоночныхъ». Аристотелевскія группы животныхъ лишенныхъ крови и соотвѣтствуютъ, конечно, вполнѣ этимъ послѣднимъ. Эти группы слѣдующія: мягкотѣлыя, къ которымъ онъ впрочемъ причислилъ лишь головоногихъ, мягкоскорлупыя, соотвѣтствующія нашимъ ракообразнымъ, насѣкомыя, къ которымъ причислялись также пауки, многоножки и черви, и наконецъ безногія скорлуповатыя, именно, одно-и двустворчатыя моллюски и морскіе ежи.
Лишь въ прошломъ столѣтіи данная Аристотелемъ группировка животныхъ была значительно улучшена Карломъ Линнеемъ, который, послѣдовательно проводя точную и опредѣленную научную терминологію, въ первый разь раздѣлилъ все животное царство на послѣдовательныя группы высшаго и низшаго значенія и, что было особенно важно, ввелъ для важнѣйшей изъ этихъ группъ, именно вида, двойное обозначеніе. О видѣ, впрочемъ, раньше Линнея имѣлъ опредѣленное понятіе въ 17-мъ столѣтіи Джонъ Рэй. Виды животныхъ Линней соединялъ въ роды; такъ, левъ (Felis leo) и тигръ (Felis tigris) представляютъ два различныхъ вида рода кошки (Felis). Изъ родовъ слагаются семейства, изъ этихъ послѣднихъ — отряды; наконецъ, отряды соединяются въ классы. Линней различалъ шесть классовъ: млекопитающія, птицы, амфибіи, рыбы, насѣкомыя п черви.
Начиная съ Жopжa Кювье, который, опираясь на свои необыкновенныя познанія относительно внутренняго строенія животныхъ, раздѣлилъ царство животныхъ, на основаніи особенностей нервной системы и относительнаго положенія главныхъ органовъ, на четыре типа, отличающихся между собою «планомъ строенiя», мы постепенно пришли къ нынѣшнимъ главнымъ отдѣламъ животнаго царства. Кювье различалъ позвоночныхъ, мягкотѣлыхъ, суставчатыхъ и лучистыхъ животныхъ. Преемники Кювье, исправляя и улучшая его классификацію путемъ
