Иога, по-санскритски yoga от корня yuja, yuñj (запрягать, напрягать, соединять — латинск. jungere), — одна из 6 ортодоксальных философских систем (darcana) брахманизма (см.), ближайше связана с системой Санкхья и имеет общее с нею учение о космологии, физиологии и психологии. Основателем ее по традиции считается Патанджали, составивший приблизительно во II в. до P. X. систематическое руководство „иога-сутра“ (yoga-sûtra; текст и немецкий перевод см. Deussen, „Allgemeine Geschichte der Philosophie“, I, 3), трактующее в 4 глав. о самоуглублении, внутреннем созерцании (samādhi), о средствах к достижению его (sādhana), о приобретаемых таким обр. сверхъестественных свойствах (vibhuti) и об изоляции (Kaivalyam) освобожденной и искупленной души. В отличие от атеистической Санкхьи, основанной на признании непреодолимого дуализма материи (prakrti) и духа (purusha), и в то же время усматривая вместе с ней путь к освобождению (moksha) лишь в познании (jñāna) этого различия, И. носит теистический характер, признавая, кроме этих двух начал, еще и божество (īçvara-господь) и выработав целую систему душевной дисдиплины и технических приемов для осуществления, „напряженной концентрации“ (yoga), неминуемо приводящей к достижению познания и затем освобождения духа от материи и отождествлению индивидуальной души (jivātman) с мировой (brahma). Однако этот теизм не связан органически с иогой: этот бог не создал мира и не управляет им, не награждает и не наказывает людей; он лишь „особый дух“ (purusha), находящийся в вечном единении с тончайшими и чистейшими субстанциями, обладающий высшей силой, мудростью и благостью, чуждый страданий и пребывающий в вечном блаженстве. Позднее все более выдвигается та идея, что этот бог может помочь человеку достигнуть познания и освобождения. Особенно характерны для последователей этой системы т. наз. иогов, или иогинов (yogin), сильно заинтересовавших и Запад и с легкой руки англо-американских теософов в роде Блаватской-Радда-Бай (см.), те результаты душевной и физической тренировки (особенно важную роль играют здесь упражнения дыхания, особое положение тела и т. п.), кот. во многом представляются загадочными и требуют очень строгого и критического отношения к т. наз. чудесам индийских факиров (В. Schmidt. „Fakire und Fakirtum im alten und modernen Indien. Ioga Lehre und Ioga Praxis“, Berlin, 1908, содержит ряд интересных рисунков). В этих упражнениях различают: rāja-yoga (умственные, душевные, главные), kriyā-yoga (внешние, действенные) и hatha-yoga (строгие, суровые, приводящие к трансу и экстазу). Эти крайности аскетизма и самоистязания ведут свое начало от древнейшего „подвижнического жара“ (tapas), упоминаемого еще в Риг-Веде (см. X, 129), имевшего магическую силу по учению брахманизма. Зачатки учения иога есть и в некоторых Упанишадах, затем в Магабхарате (в VI „Бхагавадгита“ и XII „Мокшадхарма“), в VI кн. законов Ману.
Литература: Paul Oltramare, „La théosophie brahmanique. (L’histoire des idées théosophiques dans l’Inde“, vol. I). 1907. Prof. Speyer, „Die indische Theosophie“, 1914. Rich. Garbe, „Samkhya und Ioga“, 1896; издания Vedanta-Society из к-рых многое (сочинения современных индийских ученых Abhadananda, Vivekananda) выходит в русском переводе в книгоиздательствах „Новый человек“ (Петербург) и Н. Тейрман (Москва, „Посредник“).