Борис Всеволодович, князь городенский, сын князя Всеволода Давидовича, принимал участие в борьбе за киевский великокняжеский престол в середине XII века. В 1141 г. умер его отец, оставив ему свой удел; в 1144 г., вместе с великим князем Всеволодом Ольговичем, Борис ходил против «многоглаголивого» Володимерка Галицкого. В 1150 г. он стал за князя Изяслава Мстиславича, который искал киевского стола, и двинулся вместе с ним к Дорогобужу; он присутствовал на совещании, бывшем при Вздвижене. С помощью угров, Изяслав занял Киев, но был изгнан оттуда Юрием Владимировичем Долгоруким, не хотевшим уступить ему старшинства. В следующем 1151 г. Борис участвовал во вторичном занятии Киева Изяславом, после чего Изяслав послал его преследовать Юрия Долгорукого, который ушел по направлению к Белгороду. В 1169 г. Борис помогал сыну Изяслава, великому князю Мстиславу Изяславичу, занять Киев после смерти Ростислава, а когда Мстислав был изгнан из Киева другими князьями, Борис в 1172 г. снова присоединился к нему и участвовал в победе его над Глебом, сыном Юрия Долгорукого, и во вторичном занятии Киева.
Летописи. — Соловьев, «История России».