Георгий (Юрий) Романович, удельный князь Одоевский, младший сын князя Новосильского Романа Семеновича, переселившегося «от насилия татарского» из Новосиля в Одоев. Получил в удел Одоев. В 1422 (1423) г. к Одоеву подходил царек или хан Большой Орды Барак или Бараш, погромил тамошние места и ушел с большой добычей и полоном. Князь Юрий нагнал его в степях и отбил у него почти весь полон. В следующем 1423 (1424) г. на Одоевские места набегал соперник Барака, хан Куйдадат, но Юрий при помощи литовской рати, во главе которой стояли князья Друцкие, обратил его в бегство. Юрий имел 4-х сыновей: Ивана, Василия, Федора и Семена. От него происходят князья Одоевские. Бархатная книга и родословцы, а вслед за ними генеалоги кн. Долгоруков и кн. Лобанов-Ростовский производят от него также и князей Воротынских, тогда как Р. В. Зотов и Г. А. Власьев считают родоначальником Воротынских брата Юрия, Льва Романовича.
Словарь Брокгауза-Ефрона, XV, 425 (ст. А. Э). — Г. А. Власьев, «Потомство Рюрика», т. I, ч. І, стр. 22, 43, 61, 68, 104. — «Полн. собр. рус. лет.», V, 262; VI, 142; VIII, 91, 92. — «Летопись Никоновская и Архангельская» (под 1422 и 1423 годами).