Давид, князь торопецкий, князь торопецкий, сын Мстислава Ростиславича, как видно из известия Новгородской летописи под 1214 г. о походе Мстислава Мстиславича на Чудь-Ерву, в котором он принимал участие вместе со своим братом, Владимиром. Впервые он упоминается под 1173 г., как участник похода под Вышеград. Торопецким князем Давид был с 1211 года по 1226 г., когда был убит в битве с литовцами под Усвятом.
Голубовский: "История Смоленской земли до начала XV в." (Киев, 1895 г.) и Побойнов: "Торопецкая Старина" ("Чтения в Московском Обществе Истории и Древн. Росс., 1897 г., т. І).