Звенигородский, князь Семен Григорьевич, В 1585 г., по ногайским вестям, находился в сторожевом полку на Михайлове; оттуда назначен был в числе других воевод "на поле Черкас сыскать", вследствие отписки с Дона головы Романа Вердеревского, "что его громили Черкасы". В том же году был сходным воеводой на Туле, затем встречал турецкого посла под Азовом и ходил, по ногайским вестям, из Переяславля в Шацк. Весной 1587 г. "для приходу крымского царя", т. е. для обереганья на случай его прихода, в передовой полк на Тулу были назначены князь Михаил Васильевич Ноздроватый и Иван Алексеевич Жеребцов. При отпуске "у руки государя" Жеребцов бил челом царю на князя Ноздроватого; вследствие этого вместо Жеребцева в товарищи к князю Ноздроватому был назначен князь З.. Полтора месяца спустя, в сторожевом полку на Туле находились: князь Михаил Феодор Кашин и князь З.. Осенью того же года на Дедилове в передовом полку должны были быть: Иван Львович Салтыков и князь Семен Григорьевич З., а в правой руке: боярин князь Дмитрий Иванович Хворостинин и князь Феодор Андреевич Звенигородский, на Веневе. В большом полку на Туле: князь Феодор Андреевич Ноготков и Михаил Глебович Салтыков. Князья Феодор Андреевич и Семен Григорьевич Звенигородские списков не взяли "для Михаила Глебовича Салтыкова", бывшего вторым воеводой большого полка, следовательно выше их, и послали бить на него челом государю в "отечестве" о счете. Царь Феодор Иоаннович пожаловал их, прислал им грамоту невместную на Салтыкова, а потому они на службе были. 20 марта 1588 г., по государеву указу, боярин князь Тимофей Романович Трубецкой и дьяк Сапун Авраамов судили в "отечестве" Михаила Глебовича Салтыкова; искали на нем своего "отечества" вышеупомянутые князья Звенигородские и князь Михайло Ноздроватый. Выслушав суд, царь велел и по суду и по счету Салтыкова оправить, а всех трех челобитчиков обвинить. Осенью 1588 г. воеводами в Мценске были: князь З. и Василий Игнатович Колтовской. В апреле 1589 г. князь З., с титулом наместника брянского, был отправлен послом в Грузию, к царю Александру. С князем З. отпущены были находившиеся в Москве грузинские послы. Для утверждения в Грузии христианской веры были отправлены с князем З. "учительные люди": два старца троицкие, два священника, дьякон и три иконописца; впоследствии царь Феодор Иоаннович обещал послать различных мастеров. Из Астрахани князь З. со своими спутниками должен был плыть в судах до устья реки Терека, а лошадей послать сухопутьем до .города Терека, откуда и ехать на них до Суншина городища. Князь З. приехал в Грузию в октябре 1589 г., а возвратился в Москву летом 1590 г. Он обещал царю Александру от имени царя Феодора Иоанновича свободу всей Грузии, а также восстановление ее полуразрушенных храмов и городов. В августе 1591 г. он отозван был в Москву из сторожевого полка, из Тульского разряда, где был вторым воеводой при Ждане Сабурове. В декабре 1592 г., по новой росписи, в сторожевой полк были назначены: князь Иван Петрович Ромодановский и князь Семен Григорьевич З.. Князя Семена в ту пору на Мышеге не было. "А в князь Семеново место бил челом государю большой его брат родной, князь Иван: на государеву службу брат мой готов, а быть ему меньше князя Ивана Ромодановского невместно". Но государь не изменил росписи и велел разрядному дьяку Сапуну Аврамову подтвердить назначение.
В 1592 г. наместник брянский князь З. и наместник болховской Григорий Борисович Васильчиков были отправлены в Колу для переговоров с уполномоченными недавно воцарившегося датского короля Христиана IV. Они долго прожили в Коле, но так и не дождались датских уполномоченных. Из бесед со старожилами они узнали межи Норвегии с Новгородской Лопью и велели жителям, прекратив споры, торговать мирно и свободно до заключения письменного договора между царем Феодором Иоанновичем и королем Христианом IV. Весной 1593 г. мы снова видим князя З. вторым воеводой сторожевого полка на Туле при Ждане Сабурове. Осенью того же года князь З. был приставом у Николая Варкоча, посла немецкого императора Рудольфа. В 1598 г. князь З. подписался под грамотой утвержденной об избрании в цари Бориса Годунова. В 1600— 1601 гг. он был воеводой в Копорье, в 1605 г. товарищем воеводы у князя Андрея Андреевича Телятевского в Чернигове, а в 1606 г. у него же в Астрахани. В 1608 г. он был боярином дворецким у Тушинского вора; из грамоты, полученной на Вологде в начале ноября, видно, что пять дней в неделю должны были рыбаки ловить рыбу на "вора", а шестой день на его дворецкого князя З. 14 января 1610 г., извещая пермских и верхотурских воевод о смерти Тушинского вора, устюжский воевода Стрешнев писал также и о смерти его приближенных, в числе коих был и князь Семен Звенигородский.
А. А. Э., II. — Акты Ист., II. — С. Г. Г. и Д., II. — Синб. Сб. — Др. рос. Вивл., XIV. — Карамзин, "Ист. госуд. Рос,", X, XI. — Барсуков, "Списки городовых воевод Моск. госуд. XVII стол.". — Белокуров, "Разр. записи за Смутное время".