Зиновьев, Петр Васильевич. До 1633 г. был патриаршим стольником, 6 декабря этого года пожалован государем в стряпчие. В 1639 г. участвовал во встрече кизильбашского посла за Яузскими воротами. В 1651—52 гг. сопровождал царя Алексея Михайловича в загородных богомольных походах. В 1658— 77 гг. значится дворянином Московским. В 1660 г. во время обеда у царя Алексея Михайловича грузинского царевича Николая Давидовича был в числе стольников, которые ставили кушанья перед царем. В 1664—65 гг. он состоял воеводой на Белой. За это время сохранилось довольно много грамот на его имя, а также его отписок в Разряд. Переписка велась: 1) относительно хлебных запасов, которые велено было доставлять в Витебск и в Полоцк на жалованье стрельцам; 2) строения амбаров; 3) делания стругов. В половине февраля он получил приказание сделать побольше стругов, а пока они не будут готовы — отпустить хлебные запасы в Полоцк на плотах. Раздавать хлебные запасы ратным людям велено было "с береженьем, чем быть сытим, а лишнево не раздавать". Несмотря на большие затруднения в получении работников для делания стругов (велижские и невельские работные люди от стругового дела бежали, из Ржева тамошний воевода к струговому делу не присылал), в половине мая было готово 40 стругов, остальные доделывались. Государь велел отписать З. из Разряда "за струговое дело и за отпуск хлебных запасов с похвалою и впредь бы всякие дела делал с раденьем и поспешеньем". В 1678 г. З. был воеводой в Ржеве Володимирове.
Доп. к Акт. Ист., IX. — P. И. Б., IX, X, XI. — Дв. раз., II, III.