Телепнев, Иван Степанович, стольник и думный дворянин. Впервые упоминается в 1653 г.; в этом и 1654 г. Т. участвовал в посольстве ближнего боярина Василия Васильевича Бутурлина с товарищами, отправленном в Малороссию для приведения к присяге гетмана Богдана Хмельницкого, войска Запорожского и всех жителей малороссийских городов на подданство царю Алексею Михайловичу. В январе 1654 г. Т. отправлен был в Павловский полк «всяких чинов людей к вере приводить и городы и всякие крепости и наряд в зелье и свинец и всякое строение описать». В 1655 г. находился с жильцами при наказном атамане Иване Золотаренке. 17 апреля этого года Т. вместе с другим стольником Михаилом Дмитриевым послал отписку государю в Смоленск о том, что Золотаренко по просьбе осажденных в Могилеве посылает к ним помощь и сам со всеми ратными людьми собирается туда же идти. От 24 апреля Т. была послана царская грамота из-под Смоленска, чтобы он возвращался от гетмана к государю, разведав предварительно про гетманский поход под Могилев и собрав и иные вести. В письме к государю от 10 мая Золотаренко, сообщая о военных действиях против неприятелей, просил государя оставить с ним Дмитриева и Т., отличающихся большой храбростью. От 22 мая Т. была послана повторная грамота с приказом явиться к государю. В письме к государю от 19 мая Золотаренко выражает сожаление об отозвании T., который, по словам гетмана, «всегда силно ставился против врагов и недругов вашего царского величества, яко на всякого рыцеря пристоит, не жалует здоровья своего покладаши на всяком месте рыцерском за достоинство и за расширение государств вашего царского величества». В 1653 г. при приезде и в 1660 г. при отпуске грузинского царевича Николая Давыдовича у стола, к которому был приглашен царевич, Т. в чине стольника пред послов пить носил. В 1667 г. на отпуске польских послов, приехавших для подтверждения Андруссовского перемирия, у стола, в честь их данном, Т. надзирал и потчевал в большой стол. В том же году 12 февраля Т. был послан в Киев к боярину и воеводе Петру Васильевичу Шереметеву и в Гадяч к гетману Брюховецкому с извещением о заключении Андруссовского перемирия на 13 лет и 6 месяцев и с грамотой Брюховецкому, которою гетману велелось не ходить по ту сторону Днепра и обещалась ему ратная помощь. О своем пребывании в Малороссии Т. вел статейный список, в котором подробно рассказывается о приеме его гетманом и о переговорах, которые велись между ними. 28 февраля Т. был отпущен гетманом. По дороге в Киев ему пришлось сутки простоять в Борзне, так как получились вести о том, что султан и татары перешли Днепр. 8 марта он прибыл в Киев и того же числа был у боярина Шереметева. Шереметев жаловался Т. на недостаток ратных людей, докладывал, что многие города около Белой церкви отложились к Дорошенке и что татары и изменники черкесы перешли Днепр. 11 марта T. уехал из Киева.
С 1671 по 1679 гг. Т. ведал оружейную палату. В 1673 г. за обедом у царя по случаю поставления митрополита Питирима в патриархи Т. сидел за властелинским поставцом. 2 мая 1682 г. он в числе 10 стольников, боярина, окольничьего и думного дьяка, назначенных на каждый день по указу царя Петра Алексеевича, дневал и ночевал у гроба Федора Алексеевича. Под 1684 г. (в «Боярских книгах»), и под 1685 г. (в «Полном Собрании Законов») Т. упоминается в звании думного дворянина.
«Дополнения к Актам Историческим», т. V, стр. 310; т. VI, стр. 239; т. IX, стр. 106. — «Акты Южной и Западной России», т. VI, стр. 160, 163, 172, 173—175, 176; т. IX, столбец 485; т. X, столбец 139, примеч. к столбц. 239—240, 251; т. XIV, столбцы 553—556, 601, 609—610, 633—635. — Полное Собрание Законов, т. I, стр. 907; т. II, стр. 602. — «Древняя Российская Вивлиофика», изд. 2-е, т. VI, стр. 357; т. VII, стр. 393; т. VIII, стр. 143, 176; т. XIV, стр. 59; т. XV, стр. 298, — Иванов, «Алфавитный указатель к боярским книгам», стр. 407. — Соловьев, «История России», изд. «Обществ. Пользы», кн. III, стр. 343.