Цур-Милен, (-фон) Андрей Андреевич, (von zur Mühlen, Heinrich Ferdinand), генерал-лейтенант, начальник инженеров гвардейского и гренадерского корпусов; из дворян Римской Империи, сын купца города Ревеля, род. 18 сентября 1794 года, умер 19 мая 1864 г. Записанный в 1806 г. во 2-й Пионерный полк, Цур-Милен вступил в 1810 г. в действительную службу и произведен в том же году в подпоручики. В 1810—1828 гг. он состоял в комплекте разных пионерных полков и батальонов; в отечественную войну — принимал участие в отражении неприятеля от крепости Динабурга, 1—3 июня 1812 г., причем командовал тремя полевыми орудиями, а 6 августа того же года, при наведении моста чрез реку Двину, близ мызы Репяны, находился под сильным ружейным огнем; в 1813 г. он был произведен в поручики, в 1818 г. в штабс-капитаны, в 1820 г. в капитаны и в 1826 г. в подполковники. В 1828 г. Цур-Милен переведен был в учебный саперный батальон и в том же году откомандирован для сформирования временного резервного пионерного (впоследствии 2-го резервного саперного) батальона, которым и командовал по 1842 г.; в 1833 г. произведен в полковники, в 1842 г. командирован в образцовый пехотный полк, в том же году назначен командиром 1-го резервного саперного батальона и в 1843 г. — командиром л.-гв. Саперного батальона. Произведенный в 1813 г. в генерал-майоры, Цур-Милен в 1845 г. был назначен и. д. начальника инженеров гвардейского и гренадерского корпусов, в каковой должности утвержден в 1850 г. В 1852 г. он был произведен в генерал-лейтенанты и во время Крымской войны находился в составе войск, охранявших прибрежье С.-Петербургской губ. В 1863 г. Цур-Милен отчислен от должности начальника инженеров гвардейского и гренадерского корпусов и зачислен в запасные войска. Высшим знаком отличия он имел орд. Белого Орла.
Семейный архив рода Цур-Милен. — Послужной список Цур-Милена, хранящийся в Общем Архиве Главного Штаба.