Челищев, Борис Григорьевич (Енаклыч Чеботаев сын), упоминается с 1622 года в жильцах; в 1628 году он состоял при Л. А. Кологривове, посланном в Валуйки для «посольския размены»; в 1633 году, уже в звании дворянина московского, он состоял «для розсылки», т. е. для поручений, при стольнике В. И. Стрешневе, посланном в Великую Пермь для отыскания золотой руды. В 1634 году Челищев был сотенным головой у татар, в 1639 году был на службе в Туле, в полку боярина и воеводы князя Д. М. Черкасского; с 1640 г. по 1651 год упоминается на придворной службе, а 2 ноября 1651 г. отправлен гонцом в Швецию к королеве Христине, с требованием о выдаче скрывавшихся в Швеции самозванца Тимошки Анкиндинова, выдававшего себя за князя Шуйского, и подьячего Конюхова; результат этой «посылки» Челищева неизвестен. В 1656 году он был полковым воеводою в Олонце, а в 1657 году в Витебске. Умер Челищев в 1663 году.
Челищев Н. А., Сборник материалов для истории рода Челищевых, СПб., 1898, стр. 64—70. — Руммель и Голубцов, Родословный Сборник русских дворянских фамилий, т. II, СПб., 1887, стр. 661. — Письма русских государей, изд. Археограф. Комиссии, т. I, М., 1848, c. 114—115. — Дворцовые Разряды, т. II, СПб., 1851, стр. 369, 375, 830; т. III, СПб., 1852, стр. 478, 486. — Родословная роспись, поданная Челищевыми в Разряд (собрание В. Руммеля в Архиве Русского Генеалогического Общества).