Ярополк Андреевич, сын князя Андрея Владимировича Доброго, внук Владимира Мономаха. В 1157 г. в числе прочих союзников участвовал в походе Изяслава Мстиславича под гор. Туров против Юрия Ярославича. Напрасно Юрий просил любви и мира у Изяслава: последний оставался непреклонен и продолжал осаду Турова в течение 10-ти недель, пока побочное обстоятельство — неожиданный конский мор — не заставило его отступить. В 1160 или 1161 г. Я. снова принял участие, вместе с другими союзниками, в походе кн. Мстислава Изяславича на тот же Туров против кн. Юрия Ярославича. Простояв у города «полтретьи недели», союзники вынуждены были отступить безрезультатно.
Полное Собр. Рус. Летоп., т. II, стр. 88, 307; т. VII, стр. 66. — Карамзин, «История Государства Российского», кн. II, пр. 385, 404. — Соловьев, «История России с древнейших времен», т. І, стр. 460. — Щербатов, «История Российская от древнейших времен», т. II, стр. 333.