Ярослав Ингваревич, князь луцкий, сын Ингваря Ярославича. В 1220 г. вместе с некоторыми князьями и в союзе с Литвою и ятвягами предпринял набег на польскую землю; под Владимиром потерпел поражение от гетмана Сулислава и попал в плен, но вскоре выкупился из плена. По смерти Ивана Мстиславича Я. захватил Луцк, но Даниил галицкий послал на Я. рать, которая нанесла ему решительное поражение, а его самого вместе с женою взяла в плен; после этого Даниил отдал Луцк брату своему, Васильку, а Я., по освобождении его из плена, дал Перемышль и Межибожье. Под 1239 г. есть известие, что Я. ходил к гор. Каменцу, взял его, пленил жену кн. Михаила черниговского и множество людей и возвратился восвояси.
Полное Собрание Русских Летописей, т. II, стр. 166, 167, 334. — Карамзин, «История Государства Российского», кн. III, стр. 153; прим. 326, 369; кн. IV, прим. 20. — Соловьев, «История России с древнейших времен», т. І, стр. 606, 624, 824. — А. В. Экземплярский, «Великие и удельные князья Северной Руси», т. І, стр. 17.