Оставались въ Пруссіи: братъ Витовта Жигмонтъ и воспитывавшіеся у рыцарей два сына Витовта. Очевидно, рыцари удерживали ихъ въ качествѣ заложниковъ, проявляя съ нѣкотораго времени подозрительность къ Витовту. Быть можетъ въ этихъ-же видахъ рыцари устраиваютъ два новыхъ замка на своихъ восточныхъ границахъ. Витовтъ въ цѣляхъ усыпить ихъ подозрительность предпринимаетъ походъ на Литву, — на Лиду, на Мѣдники. („Витовтъ и его политика", гл. III, 60).
Потребность примиренія наконецъ вылилась въ конкретныя формы. Въ Пруссію прибылъ отъ имени Ягайлы братъ Мазовецкаго князя Януша князь Генрихъ, нареченный Плоцкій епископъ, съ оффиціальной миссіей мирныхъ переговоровъ съ Орденомъ, имѣя тайную миссію склонить Витовта къ примиренію съ Ягайлой и отказу отъ союза съ Орденомъ (Dlugosz „Histor. Pol.“, X, 499; Caro „Geschichte Pol", 109; „Витовтъ и его политика", гл. III, 60—61).
Рыцари отнеслись къ Генриху съ довѣріемъ, и онъ получилъ доступъ въ Риттерсвердеръ. Здѣсь онъ передалъ Витовту предложенія Ягайлы. Ягайла, по соглашенію со Скиргайлой, не только возвращалъ Витовту всѣ его наслѣдственныя вотчины, но и все Великое Княжество и титулъ Великаго Князя Литовскаго (Stryjkowski „Kronika Polska, Litewska, Zmudzka i wszystkiej Rusi", II, 94; Wujk Kojalowicz „Historia Lithuaniae", II, 30; „Витовтъ и его политика" Барбашевъ, гл. III, 61—62 и примѣч. 64). Вынужденный идти на всѣ уступки Ягайла на совѣщаніи со Скиргайлой умолчалъ, что онъ передаетъ Витовту Троки и предлагаетъ титулъ Великаго Князя, и это въ послѣдствіи было причиной недоброжелательства Скиргайлы къ Витовту, — но быть можетъ Ягайла и хотѣлъ этого, чтобы въ лицѣ Скиргайлы на всякій случай имѣть врага Витовту. Витовтъ принялъ предложеніе Ягайлы, но до времени все хранилось въ глубокой тайнѣ.
Генрихъ задержался въ Риттерсвердерѣ и женился на Рингалѣ, — что еще болѣе успокоило рыцарей, тѣмъ болѣе, что Витовтъ продолжалъ дѣлать походы на Литву. Черезъ нѣсколько мѣсяцевъ Генрихъ былъ убитъ, и Рингала вышла замужъ за Молдавскаго воеводу (Шайноха „ Jadw. і Jagel.", II, 403).
