Особенностью того времени являлся гуляй-городъ — родъ подвижного закрытія изъ дощатыхъ щитовъ, съ отверстіями въ нихъ для ручного огнестрѣльнаго оружія. Щиты эти, по разстановкѣ на мѣстѣ, скрѣплялись желѣзными или веревочными связями и образовывали или длинную ограду, или отдѣльныя укрѣпленія.
Вѣдался онъ особымъ воеводой-гулявымъ, который и выбиралъ мѣсто для установки города.
Иногда гуляй-городъ занималъ огромное пространство (до 5 и больше верстъ).
Бой начинала конница. Она стремительно бросалась на противника съ крикомъ и при звукахъ набатовъ, зурнъ и бубновъ, дѣйствуя на скаку метательнымъ и холоднымъ оружіемъ и стараясь дружнымъ ударомъ сломить стойкость противника. Если ей это удавалось съ перваго раза, то побѣда была рѣшена, и конницѣ оставалось преслѣдованіемъ довершить пораженіе непріятеля. Но если онъ стойко выдерживалъ первое нападеніе, то русская конница приходила въ разстройство и въ безпорядкѣ бросалась назадъ за пѣхоту. Тогда всѣ удары принимала на себя пѣхота, которая подъ защитой мѣстныхъ препятствій, и особенно гуляй-города, дралась съ необычайной стойкостью и упорствомъ. Между тѣмъ воеводы собирали и устраивали конницу и снова вводили ее въ бой. Затѣмъ неожиданное появленіе «засады» и ударъ ею сбоку или въ тылъ противника рѣшали участь боя. Вообще «засада» (нынѣ резервъ) — это наша драгоцѣннѣйшая черта, съ самыхъ первыхъ дней нашей сознательной военной жизни, умѣло примѣняемая нашими вождями въ цѣляхъ уничтоженія врага.
Артиллеріей начальники того времени пользовались неискусно.
Преслѣдованіе разбитаго непріятеля велось очень слабо. Вмѣсто того, одержавъ побѣду, русскія войска бросались прежде всего обирать и грабить все оставшееся на полѣ сраженія и только потомъ уже думали о преслѣдованіи.
Что касается инженернаго искусства, то здѣсь надо различать инженерное усиленіе границъ и дѣйствія подъ крѣпостями.
Первое выражалось «засѣчными чертами» изъ городковъ, остроговъ и острожковъ, обнесенныхъ рублеными стѣнами или тыномъ и соединенныхъ между собой въ лѣсныхъ мѣстахъ засѣками, а въ открытыхъ — земляными валами съ водянымъ или сухимъ рвомъ.
Древнѣйшая изъ такихъ засѣкъ и ближайшая къ Москвѣ шла отъ Козельска на Тулу, Серпуховъ и Нижній Новгородъ (по Окѣ).
При Іоаннѣ IV была выстроена вторая засѣка отъ Путивля на Рыльскъ, Новгородъ Сѣверскій, Орелъ, Новоселъ, Данковъ, Ряжскъ, Шацкъ, Темниковъ и Алатырь на Сурѣ.
