Усовершенствовалось также ручное огнестрѣльное оружие: появились карабины и пистоли или пистолеты.
Миролюбіе царя Бориса выразилось, между прочимъ, въ особенномъ вниманіи къ содержанію въ порядкѣ укрѣпленных пограничныхъ чертъ и къ правильному несенію пограничной сторожевой службы. Заботы эти пригодились. Южно-русская Украйна, благодаря укрѣпленіямъ, не разъ удачно отбивалась отъ самозванцевъ. Въ то же время въ Россіи появились полевые окопы образцы уже новѣйшей фортификаціи, называемые шанцами. Это — 4-хъугольные земляные редуты.
Сбитыя смутой рати, конечно, являли собой не упорядоченныя полчища. Но тамъ, гдѣ сознавали, чего хотѣли, гдѣ горѣла вѣра въ Бога и въ славное будущее Россіи, гдѣ войска и вожди были объединены чувствомъ взаимнаго довѣрія, — тамъ, въ умѣлыхъ рукахъ, эти рати дѣлали чудеса, и живые примѣры тому — подвиги Скопина-Шуйскаго, Пожарскаго и безпримѣрная оборона Св. Троице-Сергіевской Лавры и Смоленска и другіе… Не было лишь оболочки: потребность въ ней становилась все настоятельнѣй… Ее началъ готовить XVII вѣкъ.
VII. XVII-ый вѣкъ.
Общія условія развитія военнаго искусства. Послѣ Смутнаго времени казаки продолжали терзать Русь во всѣхъ направленіяхъ, а отношения со Швеціей также вызывали немало заботъ.
Чтобы бороться съ этими невзгодами, молодой Царь Михаилъ со своими совѣтниками и думой прежде всего обратился къ рѣшенію собрать въ казну денегъ и устроить войско. Задача эта была крайне трудна. Послѣ пережитыхъ смутъ Государство было совершенно разстроено, и водворить порядокъ было весьма нелегко. Поэтому пришлось пока вернуться къ помѣстному устройству и помѣстнымъ войскамъ, лишь съ приданіемъ имъ, по опыту, большей стройности и опредѣленности.
Въ 1620 г. произведена первая перепись: «Были посланы писцы и дозорщики», описать всѣ земли, принадлежавшія казнѣ, городамъ, монастырямъ и частнымъ лицамъ, со всѣми ихъ угодьями, а также количество собираемыхъ съ нихъ доходовъ и число дворовъ и жителей. Она позволила возстановить порядокъ въ помѣстномъ устройствѣ войскъ.
Дальнѣйшія заботы направились на сглаживаніе недостатковъ самихъ войскъ.
Они сознавались Московскимъ правительствомъ, особенно послѣ 1620 г., когда на Руси водворился нѣкоторый порядокъ,