Къ концу царствованія Ѳеодора Алексѣевича, полковъ «иноземнаго строя» было уже 63, а именно: 38 — пѣшихъ солдатскихъ и 25 — конныхъ драгунскаго вида, называемыхъ тогда копейнорейтарскими. Общая численность этихъ полковъ достигала 90 т. человѣкъ, изъ нихъ войскъ русскаго строя всего до 60 т. человѣкъ, т. е. всего ⅔ отъ иноземныхъ.
Вмѣстѣ съ тѣмъ, при общемъ уменьшеніи старыхъ войскъ количество стрѣльцовъ въ нихъ стало увеличиваться: въ концѣ XVI столѣтія ихъ насчитывалось около 15 т. человѣкъ, а въ началѣ послѣдней четверти XVII столѣтія 20 т., да кромѣ того, городовыхъ стрѣльцовъ 30 т.
Такой ростъ числа стрѣльцовъ былъ вполнѣ естествененъ, такъ какъ они во всѣхъ отношеніяхъ близко подходили къ новымъ войскамъ, а между тѣмъ постоянная борьба съ западными государствами, обладающими многочисленной пѣхотой, требовала и у насъ пѣхоты возможно больше.
Ратные люди иноземнаго строя раздѣлялись на: 1) рейтаръ и копейщиковъ, 2) драгунъ и 3) солдатъ.
Въ составъ всѣхъ ихъ поступали сначала только иноземцы, а потомъ: 1) «гулящіе некрѣпостные люди», 2) дворяне, дѣти боярскія, иноземцы и новокрещенные.
Рейтары были конницей. Драгуны несли службу пѣшую и конную. Солдаты являлись пѣхотой.
Войска иноземнаго строя устраивались по западно-европейскимъ, главнымъ образомъ, — нѣмецкимъ образцамъ.
Рейтары, драгуны и солдаты соединялись въ полки, численностью отъ 1000 до 1500 человѣкъ.
Полки дѣлились на роты. Въ солдатскихъ полкахъ были роты мушкатерныя и пикинерныя или — копейщиковъ.
Пикинерныя роты составлялись изъ лучших людей.
При полкахъ была полковая артиллерія, 6—8 орудій при каждомъ. Такое же количество полковыхъ пушекъ было и при стрѣлецкихъ полкахъ, а при остальныхъ — не болѣе 5-ти пушекъ въ каждомъ.
Во главѣ каждаго полка иноземнаго строя стоялъ полковой полковникъ; ближайшимъ помощникомъ его и замѣстителемъ былъ полковой поручикъ или подполковникъ.
Затѣмъ, въ каждомъ полку былъ полковой сторожеставецъ и полковой станоставецъ.
Первый (впослѣдствіи маіоръ) былъ старшимъ офицеромъ штаба полка и вѣдалъ походныя движенія, расположеніе на отдыхъ, съ внѣшнимъ охраненіемъ и съ мѣрами для поддержанія внутренняго порядка и безопасности, — и развѣдываніе. Онъ являлся вторымъ замѣстителемъ командира полка.
