Воротынские — древний княжеский род, происходящий от черниговского князя Михаила Всеволодовича († в 1246 г.) и третьего сына его, Семена. Правнук его, Федор, женатый на внучке Ольгерда, около середины XV века получил в удел Воротынск. Потомки его в конце XV и начале XVI вв. перешли из литовского подданства в русское. Из них выдвинулся Иван Михайлович, «победоносный воевода», в 1500 г., в войнах против Литвы и татар. В 1508 году он отразил крымских татар, явившихся в Украину, и преследовал их до реки Рыбницы. В 1512 и 1513 годах принимал участие в осаде Смоленска, а в 1517 г. отразил крымцев, неожиданно появившихся под Тулой. В 1521 году он подвергся опале: его обвинили в том, что, оскорбленный Бельским, он даже не выступил ему на помощь во время нападения хана крымского Махмет-Гирея. Освобожден был В. только в феврале 1525 г., когда дал клятвенную грамоту, за ручательством духовенства, заслужить свою вину и не иметь никаких сношений с Литвой. В правление Елены, когда стало известно о бегстве к королю Сигизмунду князя С. Ф. Бельского и окольничего Ляцкого, В. внезапно схватили, как «соумышленника» беглецов, и без всякого суда и следствия сослали на Белоозеро (1534); здесь он и умер в заточении. Владимир Иванович, сын его, участвовал в казанском походе и окончательном взятии Казани. Во время болезни Иоанна IV (1553) В. принадлежал к числу сторонников царевича Димитрия и не побоялся вступить в спор с князем Владимиром Андреевичем, приглашая его присягнуть Димитрию. Умер в том же 1553 г. Михаил Иванович — брат предыдущего, участвовал в разных походах против крымских татар и шведов, а в 1551 г., когда Иоанн IV выступил против Казани, находился в передовом полку и первый занял Арскую башню. В 1552 г. В. был пожалован боярином со званием государева слуги. Неизвестно, по какой причине Грозный в 1561 г. отнял у него имение и самого сослал на Белоозеро. Только в 1565 г., за поручительством знатнейших бояр, царь возвратил его ко двору, в думу, и сделал наместником казанским. Летом 1572 года перешел Оку хан крымский, со 120-тысячным войском. В. погнался за ним, настиг в 50 верстах от Москвы, на берегу реки Лопасни, в Молодях, и совершенно разбил его. Но и эта победа не спасла Михаила Ивановича от подозрительности Иоанна IV. Когда в 1577 г. беглый слуга Михаила Ивановича, уличенный в татьбе, явился к царю с доносом на своего господина, обвиняя его в чародействе и в умысле извести царя, последний тотчас же приказал сковать Михаила Ивановича и пытать; связанного его положили между двумя горящими кострами, и сам царь, как уверяет Курбский, пригребал пылающие уголья к телу М. И. Обгорелого, но еще живого, его сняли и повезли в заточение на Белоозеро; дорогой он умер.
Александр Иванович В., третий сын Ивана Михайловича, был первым воеводой в Казани (1558); в 1560 г. пожалован в бояре. Иван Михайлович — сын Михаила Ивановича. Освобожденный из белоозерского заточения только после смерти отца своего, в первый раз был послан Иоанном Грозным, в звании воеводы, сначала в Муром, а потом в Казань для усмирения бунта в земле луговых черемисов, в 1582 г. В 1585 г., как сторонник партии Шуйских, он, по настоянию Бориса Годунова, был сослан в дальние места и возвращен только в 1592 г., когда его пожаловали в бояре и отправили первым воеводой в Казань. Здесь пробыл он около 6 лет и с 1598 г. поселился в Москве, оставаясь верным Борису Годунову до самой его смерти. При появлении первого Лжедмитрия он присягнул ему и был в свите боярской, выехавшей навстречу Лжедмитрию в Тулу. Через год он был уже противником Лжедмитрия и способствовал его низложению. При возведении на престол Василия Шуйского, во все время правления его Воротынский деятельно боролся с самозванцами и изменниками. В походе против Болотникова и князя Телятевского он, однако, потерпел поражение. В. принимал участие в низложении Шуйского и был в числе лиц, объявлявших ему боярский приговор. Сторонник и единомышленник патриарха Гермогена, Воротынский подвергся в 1611 году преследованию со стороны бояр — приверженцев Сигизмунда, был посажен под стражу и вынужден подписать грамоту об отдаче Смоленска. В 1613 г. в числе кандидатов на царство был и В., как один из знатнейших и способнейших бояр. Когда выбор остановился на Михаиле Феодоровиче Романове, В. стоял во главе лиц, посланных к избраннику с просьбой поспешить в столицу. При Михаиле Феодоровиче В. служил воеводой в Казани, был первым послом на съезде с польскими послами в Смоленск; в 1620 и 1621 гг., в отсутствие Михаила Феодоровича, в звании первого воеводы ведал Москвой. В последние годы своей жизни он оставался вдали от дел и скончался схимником, под именем Ионы, в 1627 г. Сын его, Алексей Иванович, был воеводой в Туле († в 1642 г.); сын последнего, Иван Алексеевич, двоюродный брат (по матери) царя Алексея Михайловича, сопутствовал ему во всех походах. В 1664 г. пожалован в бояре и дворецкие. Умер в 1679 году. С ним пресекся род князей Воротынских.