Estampeta — термин, встречающийся у Роберта де Гэндло (1326) наряду с названиями Ballada, Chorea и Rondellus и несомненно представляет собой, подобно последним, старинное название народных танцев. Преториус объясняет в своем „Syntagma musicum“ III, стр. 19, что „Stampita“ означает то же, что Balletto, когда последний исполняется на свирелях и дудках.
