Воейковы — русский дворянский род, происходящий, по преданию, от Терновского владельца, приехавшего в Москву в 1384 г., Воейко Войтегова сына, во святом крещении Прокопия, и имевшего двоих сыновей: Михаила и Степана, бывших, как и отец, боярами при московском великом князе. В XVI и XVII веках. Воейковы были воеводами, думными дворянами, послами, стряпчими, стольниками. Из них более известны: Иван Васильевич; Андрей Матвеевич, победитель царя Кучума, думный дворянин, убитый в 1607 г., по приказанию самозванца Петрушки; Сергей Матвеевич, в иночестве Серапион, храбрый защитник Троице-Сергиевой лавры в 1609—1610 годах. Многочисленный род дворян Воейковых владел имениями в целом ряде губерний и записан в VI часть родословных книг губерний: Владимирской, Вологодской, Калужской, Курской, Московской, Орловской, Рязанской, Тамбовской, Тверской, Тульской и Смоленской. Еще в начале XVII века выделились из этого рода отдельные три самостоятельные ветви (см. о них «Родословные Записи» Л.М. Савелова, том I, Москва, 1908). Некоторые из того же рода Воейковых, по недостаточности представленных доказательств, внесены Герольдией во II и III части родословной книги, по личным заслугам.
В. Р—в.