Ростислав Юрьевич, князь сначала Новгородский, а потом Переяславский, старший сын князя Юрия Долгорукого, брат князя Андрея Боголюбского. Год рождения его неизвестен, первое же упоминание о нем в летописи находим под 1138 годом, когда он был призван на княжение Новгородцами, желавшими иметь дружественные отношения с Юрием Долгоруким, князем Суздальским. В Новгороде Ростислав пробыл несколько более года и ушел оттуда в 1139 году, рассердившись на Новгородцев за то, что они не захотели оказать помощь Юрию Долгорукому в борьбе его с Всеволодом Ольговичем, великим князем Киевским.
В 1141 году новгородцы обратились к Юрию Долгорукому, призывая его на княжение, но последний лично ехать отказался и вторично послал в Новгород Ростислава. Это княжение продолжалось менее года, ибо в 1142 году Новгородцы, узнав, что великий князь Всеволод Ольгович посылает к ним княжить Святополка Мстиславича, сначала заключили Ростислава Юрьевича в епископском доме, а затем, по приезде Святополка, отправили Ростислава к отцу.
В 1147 году Ростислав совместно с братом Андреем был послан отцом, находившимся в это время в союзе с князем Святославом Ольговичем Черниговским, в помощь последнему в борьбе его с Изяславом Мстиславичем, великим князем Киевским. Они разбили дружину союзника Изяслава — князя Ростислава Ярославича Рязанского и заставили последнего бежать к Половцам. В 1148 году князь Ростислав Юрьевич был вновь послан отцом в Южную Русь в помощь Святославу Ольговичу, с тем, чтобы завоевать себе удел, так как в Суздальской земле отец не мог дать ему такового. Но, придя на юг и убедившись в том, что дела Черниговского князя идут плохо, и что он хочет заключить с великим князем Изяславом мир, Ростислав счел за лучшее обратиться к последнему с ходатайством об уделе, заявив, что отец его обидел и не хотел дать ему волости. «Я пришел сюда», говорил он Изяславу: «поручивши себя Богу да тебе, потому что ты старше всех нас между внуками Владимира; хочу трудиться за Русскую землю и подле тебя ездить». Изяслав отвечал ему: «Всех нас старше отец твой, но он не умеет с нами жить; а мне дай Бог вас, братью свою всю и весь род свой, иметь в правду, как душу свою; если отец тебе волости не дал, так я тебе даю». И дал ему 6 городов на Волыни: Бужск, Межибожы, Котельницу, Городец-Остерский и еще два, неизвестных по имени.
В одном из этих городов, а именно Городце Остерском был в том же году съезд князей, на котором было решено идти зимой 1149 года походом на князя Юрия Долгорукого, чтобы наказать его за притеснения, чинимые им Новгородцам. В съезде участвовал и Ростислав Юрьевич, но в поход великий князь его не взял, а, возвратившись со съезда в Киев, сказал ему: «А ты иди в Божеський (Бужск), пострези оттоле русьскыя земли, и буди тамо, дондеже схожу на отца твоего, мир ли с ним возьму, или како с ним ся ни управлю».
По возвращении Изяслава из этого похода в 1149 году бояре донесли ему, что якобы Ростислав Юрьевич подговаривает против великого князя Киевлян и Берендеев и хочет захватить семью и имущество последнего. Изяслав поверил доносу, несмотря на отрицание Ростиславом своей вины, заковал его дружину и отправил его к отцу, посадив на барку с 4-мя отроками и отняв у него имение. Ростислав Юрьевич, явившись к отцу в Суздаль, заявил ему, что вся Киевская земля и Черные Клобуки недовольны Изяславом и желают иметь своим князем Юрия. Последний, страшно возмущенный позорным изгнанием сына, предпринял поход на Изяслава, разбил его под Переяславлем и изгнал из Киева. В Переяславле Юрий посадил князем Ростислава, где он и княжил до самой смерти.
После этого Ростислав участвовал, в 1150 году, в новом походе отца своего против Изяслава Мстиславича, причем усиленно противодействовал заключению мира с последним. Мир, однако, был заключен по настоянию Андрея Боголюбского, причем, как известно, Изяслав отказался от великокняжеского стола в пользу брата своего Вячеслава. Когда, в скором времени, Изяслав вновь нарушил мир и захватил Киев, сын его Мстислав захотел отнять у Ростислава Юрьевича Переяславль. Однако, Ростислав, пригласив на помощь брата Андрея и кочующих Торков, разбил и полонил союзников Мстислава — Турпеев, что заставило Мстислава отказаться от мысли взять Переяславль.
Ростислав Юрьевич скончался в 1151 году, на Страстной неделе, рано утром в Великую пятницу, и погребен братьями Андреем, Глебом и Мстиславом в церкви Св. Михаила в Переяславле, близ дядей своих Андрея и Святослава Владимировичей.
Дочь Ростислава Юрьевича, Евфросиния, была замужем за князем Рязанским Глебом Ростиславичем.
Карамзин, История Государства Российского, изд. 1892 г., т. II, стр. 122, 127, 128, 141, 148—155, 157, прим. 276, 278, 299, 313, 315, 317, 323, 324, 328, 331, 344; т. III, стр. 23, прим. 35; Соловьев, История России с древнейших времен, изд. 2-ое, т. І, стр. 378, 382, 390, 391, 402, 410, 411, 413, 414, 415, 417, 419, 420, 434; Полное собрание Русских летописей, т. I, стр. 133—135, 138—142; т. II, стр. 17, 18, 29, 39—41, 45—47, 50, 52, 57, 296, 299, 300; т. III, стр. 8, 9; т. IV, стр. 6; т. V, стр. 158; т. VII, стр. 31—33, 38, 44—49, 51, 90, 242.