Гагаринъ, князь Андрей Павловичъ, шталмейстеръ, сынъ Московскаго оберъ-коменданта генералъ-поручика кн. Павла Сергѣевича († 1789 г.) отъ брака съ Татьяной Ивановной Плещеевой († 1800), старшій братъ предсѣдателя Государственнаго Совѣта кн. Павла Павловича (см. ниже), родился 11 сентября 1787, умеръ 7 января 1828 г. въ С.-Петербургѣ, погребенъ въ церкви Спаса Преображенія на кладбищѣ фарфороваго завода. Получилъ образованіе въ извѣстномъ пансіонѣ аббата Николя и въ 1801 г. записанъ на службу въ коллегію иностранныхъ дѣлъ юнкеромъ. Произведенный въ 1804 г. въ переводчики, онъ въ іюнѣ того же года поступилъ эстандартъ-юнкеромъ въ Кавалергардскій полкъ и въ сентябрѣ произведенъ въ корнеты, затѣмъ служилъ въ драгунскихъ полкахъ Нарвскомъ и Нижегородскомъ и въ 1806 г. вышелъ въ отставку съ чиномъ подпоручика. Въ 1807 г. поступилъ съ прежнимъ чиномъ прапорщика въ Курляндскій драгунскій полкъ и принялъ участіе въ военныхъ дѣйствіяхъ противъ Наполеона (при Гутштадтѣ, Вольфобергѣ, Гейльсбергѣ и Фридландѣ), доставившее ему аннинскій крестъ и золотое оружіе. По окончаніи войны переведенъ поручикомъ въ л.-гв. Гусарскій полкъ. Во время шведской войны состоялъ адъютантомъ при кн. М. П. Долгорукомъ. Въ 1810 г. вторично вышелъ въ отставку по болѣзни съ чиномъ ротмистра. Въ концѣ ноября 1812 г. поступилъ съ чиномъ маіора въ Павлоградскій гусарскій полкъ и участвовалъ въ изгнаніи французовъ изъ Россіи и въ войнѣ за освобожденіе Европы. Въ 1816 г. Г. окончательно покинулъ военную службу съ чиномъ подполковника и въ 1817 г. поступилъ на гражданскую службу въ экспедицію Кремлевскаго строенія, пожалованный одновременно чиномъ статскаго совѣтника и званіемъ камергера. Въ 1820 г. назначенъ членомъ комиссіи строенія и чиновникомъ для особыхъ порученій при главноначальствующемъ Кремлевской экспедиціей и пожалованъ въ церемоніймейстеры. Въ 1821 г. награжденъ чиномъ дѣйств. ст. совѣтника и орденомъ св. Анны 1-й ст. и назначенъ въ должность гофмейстера. Въ 1826 г. пожалованъ въ шталмейстеры и назначенъ присутствующимъ въ придворную конюшенную контору и членомъ комитета главной дирекціи Императорскихъ театровъ. Окончилъ жизнь самоубійствомъ.
Сборникъ біографій кавалергардовъ, т. III. — Петербургскій Некрополь, I, 519.