Гагаринъ, князь Семенъ Никитичъ, дворянинъ московскій, братъ кн. Никиты Никитича (см. выше). Въ теченіе 22 лѣтъ, съ 1610 по 1632 г., онъ былъ воеводой въ восьми городахъ: въ 1610 г. въ Царевѣ городѣ (товарищъ у окольничаго кн. Андрея Хворостишіна); въ 1611 г. въ Торопцѣ (товарищъ у кн. Сем. Вас. Прозоровскаго); въ 1613—1614 гг. въ Бѣлевѣ; въ 1614—1615 гг. въ Невелѣ; въ 1616—1619 гг. въ Казани (товарищъ у боярина князя Влад. Тим. Долгорукаго); 1619—1620 гг. въ Вязьмѣ (товарищъ у кн. Ив. Ѳед. Хованскаго); 1627—1629 гг. въ Верхотурьѣ; 1631—1632 гг. въ Новгородѣ. Въ 1614 г. къ Невелю приходили литовскіе люди; за сидѣнье въ осадѣ и за то, что онъ на приступѣ и на вылазкахъ побивалъ литовскихъ людей, Г. получилъ въ награду «шубу, камка бурская разные шелки, на соболяхъ, цѣна 66 р., 30 алт., 2 денги, ковшъ серебрянъ, вѣсу гривенка, 39 золотниковъ съ полузолотникомъ». Въ промежутокъ между воеводствомъ въ Вязьмѣ и Верхотурьѣ кн. Гагаринъ былъ въ 1621 и 1622 гг. приставомъ турскаго посла на пріемѣ у патріарха Филарета Никитича и на отпускѣ у царя Михаила Ѳеодоровича; въ 1625 г. былъ приставомъ у кизильбашскихъ пословъ. Въ 1625—1626 гг. Г. бывалъ у госудярева стола. Въ 1626 г. на второй свадьбѣ царя Михаила Ѳеодоровича шелъ въ чнслѣ дворянъ за санями. Въ 1622 г., когда былъ сказанъ украинный разрядъ для обереганья отъ прихода крымскихъ и ногайскихъ татаръ, Г. назначенъ въ передовой полкъ на Дѣдиловъ, а въ большой полкъ на Тулу — кн. Василій Петровичъ Щербатый. Г. билъ челомъ на кн. Щербатаго въ отечествѣ, выставляя, что Гагарины съ Щербатыми никогда не бывали; государь въ отечествѣ ему отказалъ. Въ концѣ мая татары приходили въ уѣзды Данковскій, Епифанскій, Соловскій, Одоевскій и Бѣлевскій, а 3 іюня подъ Дѣдиловъ въ село Долгое, и подъ Долгимъ «стада поимали». 7 іюня посланъ на Тулу Иванъ Яковлевичъ Вельяминовъ для розыску. Въ наказѣ ему читаемъ междѵ прочимъ: «и та война отъ татаръ дѣлаетца воеводцкою оплошкою и не радѣньемъ и не промысломъ»; 3 іюня пришло немного татаръ подъ Дѣдиловъ и были они за три версты, и воевали близко посаду, «а кн. Семенъ Гагаринъ съ Дѣдилова на нихъ выдти не смѣлъ, а послалъ сотии и самъ пошолъ, какъ татаровя навоевався назадъ пошли». Кн. Щербатый, узнавъ о приходѣ татаръ, не послалъ головъ съ сотнями и самъ не пошелъ. «И они бъ впередъ такъ не дѣлали — говорится въ наказѣ, — надъ татары по вѣстемъ промышляли по его государеву наказу и по грамотамъ; а будетъ они впередъ такъ же учнутъ плутати, и имъ отъ государя быти въ великой опалѣ и въ казни». Черезъ нѣсколько дней послѣ этого наказа по вѣстямъ изъ Азова объ аэовцахъ и ногайскихъ людяхъ, въ передовой полкъ въ Алексинъ къ кн. Ивану Ѳедоровичу Хованскому велѣно итти въ сходъ съ Дѣдилова кн. Гагарину; по смотру 11 іюня у него всего 332 человѣка.
Др. Росс. Вивл., III, 145; XIII, 161. — Акты Ист., III, 78, 239, 249, 251, 280. — Разр. кн., I, 76, 79, 196, 406, 717, 718, 848, 849, 854—858, 861, 879, 1366; II, 96, 203, 204, 680, 735. — Дв. разр., I, 489, 496, 497, 501, 502, 661, 748, 802, 829, 930; II, 134, 231. — Акты Моск. госуд., І, 108, 109; 145, 155, 156, 306, 486. — А. П. Барсуковъ. Списки городовыхъ воеводъ XVII стол., стр. 30, 41, 54, 86, 146, 153. — С. А. Бѣлокуровъ. Разрядныя записи за Смутное время. М. 1907 г., стр. 106, 180.