Страница:Исторический обзор происхождения и развития геометрических методов (Шаль) 2.djvu/424

прнмвдашя. 423 данное. Построете это приводится къ откладыванш на осяхъ вращетя лиши пропорщональныхъ вращательнымъ движе- шямъ и къ такому же сложешю или разложение этихъ ли- в1й, какъ въ случай, если бы онЬ представляли движешя прамолинейныя. Какъ только стало известно, что всякое движете гбла, укр'Ьпленнаго въ неподшжной точк4, есть вращательное движете около прямой лиши,—дознано было, что движете т4ла вполн'Ь свободнаго можетъ быть въ каждый моменть разложено на два друпя: на общее всЬмъ точкамъ посту- поступательное движете и на вращеше около оси, проведенной черезъ одну изъ точекъ. Другими словами это значило, что при безконечно маломъ движенш совершенно свободнаго гЪла можно черезъ каждую его точку провести прямую, ко- которая впродолжеше этого движешя остается параллельна самой себй. Легко заметить, что всЬ ташя нрямыя между собою также параллельны и что одна изъ нихъ перемгьщается по своему собственному направлению; это показываетъ, что движеше т'Ьла тождественно съ движешемъ винта въ гайки 309). Вотъ, кажется, всо, что сделано въ Teopin вращательныхъ движенШ. Можетъ показаться удивительнымъ, что послй изучешя движенія свободнаго твердаго гЬла, им'Ьющаго вра- вращательное движете около одной оси, никто не остановился на случай, когда т$ло им^етъ несколько вращательныхъ движешй около различныхъ осей, и на сложеніи такихъ вра- щенШ. Pinieme этого вопроса оказалось необход'имымъ на пер- выхъ же шагахъ въ излагаемыхъ нами зд^сь теоріяхъ. Мы нашли, чт", если тгьло имгьетъ нгьсколько враща- тельныхъ движемй около различныхъ осей, размгьщенныхъ зсу) Я уже изложилъ эту теорему вм^ст^ съ другими, касающимися перемт.щешя свободнаго твердаго т$ла въ пространств^. См. Bulletin unhersel des sciences, t. XIV, p. 321, 1830 и Correspondence de Que- telet, t. VII, p. 352.