Стрѣльцы собирались изъ вольныхъ людей хорошаго поведенія, получали во владѣніе, подобно городовымъ казакамъ, участки земли безъ городовъ и обязаны были служить пожизненно и наслѣдственно, получая и жалованье.
Стрѣльцы были пѣшими, и только лучшіе изъ нихъ были конными, называясь стремянными.
Жили они въ особыхъ слободахъ, пользуясь различными льготами.
Общее число стрѣльцовъ къ концу XVI стол. было около 12000 чел.
Наконецъ, при Іоаннѣ IV въ городахъ появляется особое сословіе пушкарей, затинщиковъ, воротниковъ, плотниковъ и кузнецовъ, какъ слѣдствіе роста у насъ огнестрѣльнаго оружія.
Всѣ эти служилые люди также получали земельные участки, за что обязаны были пожизненной и потомственной службой. Они селились въ городахъ особыми слободами, пользовались нѣкоторыми преимуществами и составляли отдѣльный цехъ.
Помѣстныя войска къ концу XVI столѣтія (царствованія Іоанна IV) составляли главнѣйшую составную часть русской вооруженной силы.
Но кромѣ нихъ, при надобности выставлялось ополченіе изъ крестьянъ, — по одному съ извѣстнаго числа дворовъ (даточные люди).
Даточные люди призывались пѣшими и конными. Они, въ сущности, представляли собой родъ древне-русскихъ воевъ.
Въ Полоцкомъ походѣ Іоанна IV, въ 1563 г., ихъ было, напримѣръ, 80 тыс. чел.
Но кромѣ всѣхъ указанныхъ войскъ, въ составъ русской силы, начиная съ половины 16 вѣка, входятъ еще и казаки донскіе, гребенскіе, терскіе, волжскіе и яицкіе. Эти казаки, — выходцы, недовольные существующими порядками, — жили на окраинахъ государства, на земляхъ захваченныхъ, и сначала мало зависѣли отъ Москвы.
Въ Москвѣ смотрѣли на нихъ скорѣе, какъ на союзниковъ, чѣмъ на войска, состоящия въ непосредственномъ распоряженіи государства.
Іоаннъ IV особенно покровительствовалъ донскимъ казакамъ, давалъ имъ жалованье и нѣкоторыя льготы по торговлѣ.
Наконецъ, въ составъ русскаго войска входитъ и иноземное войско.
Учрежденіе этого войска принадлежитъ Іоанну IV съ первоначальной цѣлью образовать царскихъ тѣлохранителей и имѣть «размысловъ» для артиллерійскаго и инженернаго дѣлъ.
Наемничество, вообще, не шло у насъ. Даже при самомъ нелюбимомъ царѣ, Борисѣ Годуновѣ, число наемниковъ не превосходило 5 т. чел.
