Итакъ, мы прослѣдили:
Во-1-хъ, помѣстныя войска:
а) Ополченіе изъ дворянъ и дѣтей боярскихъ.
б) Татарское ополченіе.
в) Городовые казаки.
г) Стрѣльцы.
д) Пушкари, затинщики, воротники.
Во-2-хъ, даточныхъ людей.
Въ-3-хъ, казаковъ непомѣстныхъ и
въ 4-хъ, зачатки иноземныхъ войскъ.
По роду службы, всѣ эти войска можно раздѣлить: на временныя ополченiя и на войска, близкiя къ постояннымъ.
Первое: а) ополченіе изъ дворянъ и дѣтей боярскихъ; б) татарское ополченіе и в) даточные люди.
Вторыя: а) городовые казаки, б) стрѣльцы, в) пушкари, затинщики и воротники, г) непомѣстные казаки и д) иноземныя войска.
По родамъ войскъ вооруженныя силы Руси разсматриваемого времени могутъ быть раздѣлены на: а) конницу, б) пѣхоту, в) артиллерію и г) инженеровъ.
Конница была главнымъ, многочисленнѣйшимъ и лучшимъ родомъ войскъ. Въ составъ ея входили: а) ополченіе дворянское изъ дѣтей боярскихъ, б) татарское ополченіе, в) казаки городовые, г) казаки непомѣстные и д) даточные люди.
Дворяне составляли самый важный разрядъ въ русской конницѣ. Въ ней «Государевъ полкъ» представлялъ собой отборную рать и отличался богатствомъ оружія, одежды и добротой коней.
Послѣ дворянъ слѣдующій разрядъ русской конницы составляли дѣти боярскія.
На нихъ вмѣстѣ съ городовыми дворянами лежали оборона пограничныхъ городовъ и сторожевая служба вдоль границъ.
Дворяне и дѣти боярскія обязаны были приводить слугъ, которые несли отдѣльную службу по сопровожденію обоза, по сбору запасовъ, и т. п. второстепеннымъ дѣйствіямъ. На нихъ возлагались также и уходъ за конскимъ составомъ и служба при табунахъ.
На ряду съ дворянской конницей, стояла на тѣхъ же основаніяхъ конница татарская.
Третій разрядъ русской конницы составляли городовые казаки.
Четвертый — конные даточные люди, снаряженные, вооруженные и снабженные всѣми видами довольствія — тѣми, кто ихъ выставлялъ.
Условія, которымъ должны были удовлетворять даточные, опредѣлялись каждый разъ указомъ о сборѣ даточныхъ.