Пещеристые тела (corpora cavernosa) — представляют собой опорную ткань мужского совокупительного органа и клитора млекопитающих. У яйцеродных млекопитающих и нижестоящих форм они носят вследствие более слабого развития сосудов фиброзный, но не кавернозный характер. У сумчатых и плацентарных млекопитающих внутри члена залегают два П. тела, которые вследствие развития сосудов, являются типично кавернозными. Кроме того отличаем еще нижнее, обыкновенно непарное П. тело, окружающее канал члена и образующее опору его конечного вздутия, или головки (glans penis). Тело это возникло из скопления кавернозной ткани, лежащего около желобка в члене Sauropsida. Парные пещеристые тела у плацентарных прикрепляются задним концом к седалищной кости. Между ними у сумчатых, китообразных, хищников, ластоногих, грызунов, рукокрылых и полуобезьян, а иногда и у обезьян, имеется непарное окостенение (os penis s. priapi).
