Сипункул — род семейства, а по мнению других, отряда Sipunculoidea, принадлежащего к бесщетинковым (Achaeta) звездчатым червям (Gephyrei). Тело продолговато-цилиндрическое, с втягиваемым внутрь хоботком и венчиком щупалец, окружающих ротовое отверстие. Живет, зарывшись в морском песке.
