Тяжесть воинской повинности, падавшей на служилаго человѣка, по закону 20 сентября 1555 г., была слѣдующая: со 100 четвертей, т. е. съ 200 десятинъ, хорошей пахотной земли одинъ ратникъ «на конѣ и въ доспѣхѣ полномъ», а въ дальній походъ о двуконь. Земледѣльцы, имѣвшіе больше 200 десятинъ въ помѣстьяхъ и вотчинахъ, выводили или выставляли соразмѣрное пашнѣ число вооруженныхъ дворовыхъ людей.
Профессоръ Ключевскій выражаетъ помѣстное право такъ: «Окладъ — по чину, дача — по вотчинѣ и продолжительности службы; придача къ окладу и дачѣ — по количеству и качеству службы».
Сверхъ помѣстнаго оклада, служилые люди получали денежное жалованье.
Въ XVI вѣкѣ служба дворянина, которая по судебнику 1550 г. была наслѣдственной и обязательной, начиналась обыкновенно съ 15 лѣтъ. До этого онъ числился въ недоросляхъ. Выросшій для службы и записанный въ служилый списокъ, онъ становился «новикомъ». Тогда его, смотря по первымъ служебнымъ опытамъ, верстали помѣстьемъ, а по дальнѣйшимъ успѣҳамъ и денежнымъ окладомъ, — сначала «новичнымъ». Впослѣдствіи за службу дѣлали прибавки. При этомъ верстаніе новиковъ было двоякое: въ отводъ и въ припускъ. Старшихъ сыновей, когда еще отецъ самъ служилъ, верстали въ отводъ, отдѣляли отъ отца; одного изъ младшихъ, который начиналъ службу, когда самъ отецъ уже не могъ служить, припускали къ нему въ помѣстье, какъ замѣстителя.
Помѣстное право давало возможность Московскому правительству въ любое время собирать временныя конныя ополченія изъ дворянъ и дѣтей боярскихъ, численностью отъ 80 до 100 т. чел. и носившія названіе помѣстной дворянской конницы.
Въ то же время необходимость постоянной охраны границъ государства, которое теперь непосредственно соприкасалось съ различными иноземными народами, заставила увеличить родъ войскъ, называемый городовыми казаками.
Со времени Іоанна IV, городовые казаки также становятся помѣстными войсками, но постоянными. Они были преимущественно конные и употреблялись почти исключительно для охранительной и развѣдывательной службы.
Послѣ покоренія татарскихъ царствъ, на службу Московскимъ государемъ стали приниматься и татары, принявшіе христіанство, т. н. новокрещены, затѣмъ татарскіе мурзы и князья. Они также получали помѣстные оклады и жалованіе, но въ меньшемъ размѣрѣ, нежели дворяне.
Затѣмъ Іоаннъ IV создалъ постоянную пѣхоту, которая, вслѣдствіе своего вооруженія, стала называться стрѣльцами.
