Гагаринъ, князь Михаилъ Семеновичъ, по прозванію Турокъ, дворянинъ московскій; племянникъ кн. Аѳанасія Ѳедоровича (см. выше). Въ 1613 г. онъ былъ жильцомъ и попалъ въ списокъ тѣхъ лицъ, которыя не явились на службу, чтобы итти въ Москву съ царемъ Михаиломъ Ѳеодоровичемъ. Царской грамотой велѣно было у всѣхъ, не явившихся на эту службу, отобрать помѣстья и вотчины; не знаемъ, было ли приведено въ исполненіе это повелѣніе. Въ 1616 г. кн. Гагаринъ былъ стряпчій съ платьемъ. Въ 1618 г. — рында въ бѣломъ платьѣ на отпускѣ Кизильбашскихъ пословъ. Съ 1624 по 1646 г. кн. Г. былъ воеводой въ слѣдующихъ городахъ: 1624—26 гг. въ Рыльскѣ; 1627—1628 гг. въ Сургутѣ; 1633—34 гг. въ Коломнѣ; 1639—40 гг. въ Шацкѣ; 1643—46 гг. въ Тобольскѣ, товарищъ воеводы. 15 января 1646 г. кн. Григорій Семеновичъ Куракинъ «по государеву указу поѣхалъ изъ Тобольска въ Москву, не дожидаясь перемѣны, по зимнему пути. А досиживалъ перемѣну товарищъ его князь Михайло Семеновичъ Гагаринъ-Турокъ». Въ промежуткахъ между воеводствами кн. Г. бывалъ у государева стола; весной 1636 г., во время похода царя въ с. Покровское, оставался на Москвѣ и дневалъ и ночевалъ на государевѣ дворѣ съ кн. Иваномъ Андреевичемъ Голицынымъ. Въ боярскихъ книгахъ 7135—7148 (1626—1640) гг. значился въ дворянахъ московскихъ. Умеръ въ 7155 (1646—47) году.
Акты Археограф. Экспед., III, 491. — Др. Рос, Впвл., III, 146, 166, 167. — Рус. Истор. Библ., X, 90, 255. — Акты Моск. госуд., I, 142, 577. — Дв. разр., I, стран. 310, 735, 744, 814, 879, 1147; II, 707; III, 11. — А. П. Барсуковъ. Списки городовыхъ воеводъ XVII ст., стр. 108, 195, 221, 238, 275. — Алфав. указатель фамилій и лицъ, упомиваемыхъ въ боярскихъ книгахъ.