Гагаринъ, князь Петръ Аѳанасъевичъ, стольникъ, сынъ кн. Аѳанасія Ѳедоровича (см. выше). Въ 1636 г., будучи стряпчимъ, во время похода царя Михаила Ѳеодоровича въ Троице-Сергіевъ монастырь оставался на Москвѣ съ бояриномъ Ѳедоромъ Ивановичемъ Шереметевымъ. Въ боярскихъ книгахъ 7144—76 (1636—68) гг. числился стольникомъ. Въ 1639 г. дневалъ и ночевалъ у гробовъ царевичей Ивана и Василія Михайловичей. Въ 1665—1667 гг. воевода въ Нарымѣ, въ 1667—1670 гг. въ Березовѣ. Умеръ въ 1670 г. Сынъ Г. — кн. Матвѣй Петровичъ (см. выше).
Др. Росс. Вивл., III, 200. — Доп. акт. ист., V, 375—377. — Рус. Ист. Библ., X, 16, 121, 140, 172. — А. П. Барсуковъ. Списки городовыхъ воеводъ XVII стол., стр. 15, 146. — Алфав. указ. фамилій и лицъ, упоминаемыхъ въ боярскихъ книгахъ.