Послѣднимъ княземъ изъ дома Изяслава Владиміровича считаютъ Брячеслава, на коего дочери, Прасковьѣ, женился князь Александръ Невскій въ 1238 г. Брячеславъ господствовалъ надъ княжествами Полоцкимъ и Витебскимъ.
Когда Миндовгъ возсѣлъ на великокняжескомъ престолѣ въ Новогрудкѣ, когда владычество его было утверждено въ земляхъ Смоленской, Туровской, Пинской, Друцкой и др., тогда и Полоцкое княжество съ Витебскимъ и другими удѣлами лишились своей самостоятельности. Князья Полоцкіе избирались уже великимъ княземъ Литовскимъ. Первымъ такимъ княземъ назначенъ былъ Товтивиллъ, или Тимофей, племянникъ Миндовга, а шуринъ Данилы и Василька Романовичей, тотъ самый, который потомъ принадлежалъ къ числу заговорщиковъ на жизнь Миндовга.
Послѣ умерщвленія Миндовга начался раздоръ между князьями—заговорщиками. Товтивилъ былъ убитъ Стройнатомъ. Въ Полоцкъ назначенъ былъ княземъ Эрденъ Давидовичъ, о которомъ мы уже упомянули. Лѣтописи присовокупляютъ, что Эрденъ, или отецъ его Давидъ, былъ двоюроднымъ братомъ Миндовга. Сказаніе это весьма важно. Ежели Миндовгъ былъ въ родствѣ съ Давидомъ, слѣдовательно онъ происходилъ отъ Ростислава Рогволодовича, или Рогволода Борисовича и потому былъ изъ рода князей Изяслава Владиміровича. Этимъ объясняются и успѣхи его въ пріобрѣтеніи Кривичанскихъ удѣловъ.
У Эрдена замѣчаемъ нѣкоторую самостоятельность власти: онъ отъ своего имени и своихъ княжествъ Полоцкаго и Витебскаго въ 1264 г. заключилъ трактатъ съ Ригою и Ливонскимъ орденомъ. Въ этомъ трактатѣ о великомъ князѣ Литовскомъ не упоминается вовсе. Эту самостоятельность можно объяснить только тѣмъ, что послѣ смерти Миндовга, въ Литвѣ была неурядица, пока Витенъ не прижалъ и не подчинилъ своей власти удѣльныхъ князей, Въ 1266 г. у Эрдена было столкновеніе съ Псковомъ и лѣтописи упоминаютъ, что псковскій кн. Довмонтъ полонилъ кн. Эрдена съ княгинею и двумя княжнами.
Вел. кн. Витенъ предоставилъ Полоцкое княжество своему брату Воину. Въ стычкѣ съ Новгородцами въ 1341 г. Воинъ былъ убитъ. Княземъ въ Полоцкѣ назначили Андрея Ольгердовича, внука Гедимина.
Роль самостоятельнаго Полоцкаго княжества окончена. При Гедиминѣ и Ольгердѣ немыслимо было господство вѣча. Князья были только намѣстниками великаго князя. Ежели же и послѣ этого были примѣры самовластія и возбужденія внутренней борьбы, то это были уже возстанія противъ законной власти, подавляемыя великимъ княземъ, подвергавшимъ виновныхъ наказанію.
Гедиминъ и Ольгердъ, постоянно стремясь къ единовластію, конечно не ограничились однимъ Полоцкимъ княжествомъ. Независимыхъ удѣловъ не осталось ни одного. Витебское княжество, послѣ Полоцкаго, игравшее самую значительную роль, перешло путемъ наслѣдства къ Ольгерду. Послѣднимъ Витебскимъ княземъ былъ Ярославъ Васильковичъ. На его дочери Маріи въ 1318 г. женился Ольгердъ. Въ 1320 г. умеръ князь Ярославъ и Витебскъ перешелъ къ Ольгерду. Туровское и Пинское княжества точно также вошли въ составъ общаго государства. Послѣднимъ пинскимъ княземъ былъ Юрій Владиміровичъ, умершій въ 1292 г. , а сынъ его Дмитрій уже не владѣлъ удѣломъ. Потомъ Гедиминъ назначилъ въ эти княжества своимъ намѣстникомъ сына своего Наримунда. Въ Минскѣ и Изяславѣ намѣстникомъ Гедимина былъ князь Василій. Новогрудокъ былъ центральнымъ пунктомъ управленія всѣмъ обширнымъ государствомъ и только при Гедиминѣ столица перенесена въ Вильно.
О прочихъ мелкихъ удѣлахъ мы поговоримъ при описаніи городовъ въ Бѣлоруссіи.
Въ царствованіе Витена, Гедимина и Ольгерда край ожилъ, отдохнулъ послѣ безпрерывныхъ междоусобій, кровавыхъ стычекъ, грабежей и неистовствъ, обыкновенныхъ послѣдствій безурядицы и самоуправства отдѣльныхъ личностей. Но чаша бѣдствій не была испита до конца, и едва стали заживать раны, край подвергся новымъ ударамъ.
