Ольгердъ передъ смертію (1377) отдалъ въ управленіе сыновьямъ своимъ: Симеону Лингвинію княжество Мстиславльское, Ягайлѣ Витебское, Дмитрію Корибуту Друцкое. Новогрудское и Лидское. Въ Полоцкѣ правилъ Андрей Ольгердовичъ. Понятно князья эти были намѣстниками великаго князя, правителями областей и никакихъ правъ самостоятельной власти не имѣли. Но когда Ягайло захватилъ великокняжескій престолъ, братья возстали противъ него. Андрей Полоцкій, какъ старшій въ родѣ, считалъ себя обиженнымъ и первый поднялъ знамя бунта. Узнавъ, что великій князь Московскій Дмитрій собирается войною на Литву, онъ поспѣшилъ къ нему. Крестоносцы пользовались случаемъ, чтобы увеличить смуты. На мѣсто Андрея Ольгердовича назначенъ былъ въ Полоцкъ Андрей Горбатый, сынъ храбраго Кейстута. Ягайло, злобствуя на Кейстута, на мѣсто Андрея Горбатаго послалъ брата своего Скиригайлу; но полочане полюбили своего князя и не впустили Скиригайлу. Тогда послѣдній, пригласивъ Крестоносцевъ, напалъ на Полоцкъ. Однако мужественный Андрей отстоялъ свою столицу. Между тѣмъ главный виновникъ крамолы, Андрей Ольгердовичъ, воспользовавшись отсутствіемъ Ягайлы, находившагося въ Краковѣ, соединясь съ Крестоносцами и Святославомъ смоленскимъ, напалъ на Полоцкія земли. Народъ вмѣстѣ съ Андреемъ Горбатымъ дали имъ сильный отпоръ и не допустили до Полоцка. Андрей сжегъ окрестности Лукомля и долженъ былъ отступить. Крестоносцы же сожгли Дриссу, много деревень и угнали нѣсколько тысячъ народу въ плѣнъ. Въ это же время Святославъ ударилъ на Витебскъ и Оршу. Этотъ человѣкъ прославился своимъ звѣрствомъ. Лѣтописи разсказываютъ ужасы про его неистовства. Онъ сожигалъ цѣлыя сотни живыхъ людей, заперевъ ихъ сначала въ деревянныхъ строеніяхъ, давилъ, сажалъ на колъ женъ и младенцевъ. Потомъ ударилъ на Мстиславль. Десять дней продолжалась осада. Жители не сдавались. На одиннадцатый подоспѣлъ отрядъ, посланный Витовтомъ на выручку. Вскорѣ прибылъ и самъ Витовтъ. Произошла кровавая, страшная битва. Святославъ съ племянникомъ Иваночъ были убиты, сыновья Юрій и Глѣбъ взяты въ плѣнъ. Главный виновникъ Андрей Ольгердовичъ захваченъ былъ въ Лукомлѣ и окованный, въ цѣпяхъ, отосланъ къ королю.
Мы уже знаемъ въ главныхъ очеркахъ дѣянія величайшаго изъ государей Литвы и Руси, славнаго Витовта. Онъ умѣлъ желѣзною рукою прижать своевольныхъ князей и сдѣлать ихъ слѣпыми орудіями своей воли. Бѣлоруссія дохнула свободнѣе. Плохо было князьямъ и боярамъ, но народу было привольнѣе. Въ краѣ сталъ водворяться порядокъ, соблюдалась законность. Великій князь на все обращалъ вниманіе. Чтобы оградить край отъ новыхъ нападеній Рыцарей, Витовтъ усилилъ гарнизоны, велѣлъ возобновить и привести въ оборонительное положеніе главные пункты, Полоцкъ, Витебскъ, Оршу, Мстиславль, Минскъ и др. Едва умеръ Витовтъ опять начались смуты между Скиригайлой и Свидригайлой, потомъ между Свидригайлой и Сигизмундомъ.
Со вступленіемъ Казиміра Ягеллона на великокняжескiй престолъ Литвы и Руси, а потомъ королевскій въ Польшѣ, край опять сталъ приходить въ нормальное положеніе. Внутренніе раздоры стали уже немыслимы со введеніемъ системы правильно организованнаго государства. Мудрые законы Казиміра защищали гражданскія права жителей.
Съ этого времени отдѣльная исторія Бѣлорусскаго полѣсья оканчивается — она принадлежитъ общей исторіи Литвы и Руси, а съ 1569 г. и Польши.
Намъ остается только указать на болѣе выдающіяся стороны изъ жизни этого несчастнаго края, какъ будто обреченнаго самою судьбою на періодически повторяющіяся разоренія и неисчислимыя бѣдствія.
